近年，隨著行業技術的不斷發展，印刷機械技術迭代更新，機器性能穩步提升、自動化程度逐步提高、結構設計也趨向國際水平。現代印刷機的種類繁多，用途各異，其組成也各不相同。
通常，印刷機主要由以下幾個部件和控制系統組成：
1．傳動部件
傳動部件通常包括原動機、傳動部件和執行機構三部分。原動機一般指電動機。傳動部件則是通過各種運動形式把電機的輸出功率和扭矩傳遞到執行機構上。執行機構實現印刷機的各個具體運動。
2．印刷部件
印刷部件是印刷機的核心部分。凸版、凹版印刷機的印刷部件主要有印版滾筒和壓印滾筒；膠印機的印刷部件主要有印版滾筒、橡皮滾筒和壓印滾筒。印刷部件還包括滾筒的離、合壓機構及調壓機構等。
3．輸墨部件
輸墨部件主要由供墨、勻墨、著墨三部分組成，以保證油墨均勻地涂敷在印版上。墨輥的數量、排列形式及各墨輥直徑，對輸墨性能影響很大。
4．潤濕部件
潤濕部件用于膠印機上，主要由供水、勻水、著水三部分組成。保證均勻地將水液涂敷在印版表面。
5．輸紙部件
單張紙印刷機輸紙部件主要由輸紙臺、紙張分離頭、輸紙板和送紙輥等組成。紙張的輸送過程是從輸紙板經飛達分離，由送紙輥、輸送帶等輸送到定位部件的過程。卷筒紙印刷機輸紙部件主要由紙架、制動機構、導紙輥和自動接紙裝置等組成。紙卷的輸紙過程是從紙架、紙卷制動機構、導紙輥等輸送到印刷部件的過程。
6．定位部件
單張紙印刷機在紙張輸送過程巾需要進行定位，因此，設有定位部件，包括前規和側規。卷筒紙印刷機設有自動套準調節裝置及張力控制裝置，以保證套印準確。
7．傳紙部件
單張紙印刷機的傳紙部件主要有遞紙機構和傳紙滾筒等。卷筒紙印刷機沒有傳紙部件。
8．收紙部件
單張紙印刷機的收紙部件主要有收紙滾筒、收紙鏈條、收紙臺等部件。紙張印刷后，傳送至收紙部件，整齊、平穩地堆放。卷筒紙印刷機的收紙部件主要有折頁、裁切或復卷機構。
9．控制系統
控制系統在現代印刷機中是必不可少的。單張紙印刷機的控制系統主要有自動控制、自動套準、自動檢測裝置等。卷筒紙印刷機的控制系統還有張力控制系統、自動糾偏等。
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